มูลนิธิศูนย์มิตรภาพมนุษย์ล้อเอเซีย (ประเทศไทย) ตั้งขึ้นเมื่อวันที่ 3 กันยายน 2542 โดยบริษัทเด็นโซ่ (ประเทศไทย) และมูลนิธิศูนย์มิตรภาพมนุษย์ล้อเอเซีย ซึ่งเป็นองค์กรสาธารณกุศลในประเทศญี่ปุ่น โดยมีวัตถุประสงค์หลักเพื่อส่งเสริมให้เกิดสังคมที่ปราศจากอุปสรรคต่อคนพิการ ให้คนพิการมีส่วนร่วมในสังคมกับคนปกติอย่างเท่าเทียมโดยไม่เป็นภาระของสังคมและสร้างมิตรภาพตลอดจนความเข้าใจอันดีระหว่างคนพิการและคนปกติ ทั้งนี้มูลนิธิฯ ได้จัดกิจกรรมที่เป็นประโยชน์แก่คนพิการและสังคมตามวัตถุประสงค์หลักของมูลนิธิฯ ทั้งด้านการศึกษาของเด็กพิการ การส่งเสริมให้คนพิการมีรถเข็นใช้ โดยมุ่งเน้นเด็กพิการที่ขาดโอกาสและทุนทรัพย์ ส่งเสริมการผลิตรถเข็นคุณภาพดีราคาถูกด้วยวัตถุดิบในประเทศ รวมถึงการสร้างเสริมสมรรถภาพของร่างกายของผู้พิการด้วยการรวมกลุ่มเล่นกีฬา